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两相步进电机的转动原理

发布时间:2020-04-10 21:30:44人气:
两相步进电机最简单的组成为Nr=1的环境,回收西门子MMC卡,回收二手西门子MMC卡,电机布局如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S 极各一个的两极转子。
定子一般用硅钢片叠压制作,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方法称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。


即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,光阴上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,西门子触摸屏型号怎么看,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,回收二手西门子6DD板卡,随旋转磁场同步旋转。
上图表示两相步进电机的布局(PM型)及其运行原理,从图(a)到图(b)顺时针旋转90°,依次图(c)、(d)均旋转90°,依次赓续运转成为继续旋转。
以上图为例,假如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通偏向,此方法称为单极(uni-plar)型线圈。
如下图所示线圈内部只流过单偏向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反偏向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。单极型线圈可以代替上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。


上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的界说相符式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此分外提请注意。
两相步进电机现在应用普遍,实际电机的结构比图(PM双极型两相步进电机布局与运行原理)繁杂,定子除采纳叠片外,回收二手西门子编程控制器,还有爪极布局,但基来源基本理可参考图(PM双极型两相步进电机布局与运行原理),图中所示的转子被称为PM型(永久磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外外面形成转子磁极。

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